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快科技9月17日消息,工業(yè)和信息化部辦公廳公眾號“工信微報”發(fā)文科普“啥才算‘駕駛自動化’”:駕駛自動化就是車輛能夠在一定程度上幫我們完成“開車”這項任務(wù)。
據(jù)介紹,從提醒駕駛員注意前方危機(jī),到輔助跟車、輔助換道,甚至在某些條件下完全駕駛車輛都屬于“駕駛自動化”的范疇。
而駕駛自動化的概念也覆蓋較廣,從基礎(chǔ)的自動緊急制動(AEB),到能全程代替駕駛?cè)说淖詣玉{駛功能都包含其中,因此,“駕駛自動化”需要分級。
對消費(fèi)者而言,分級可以幫助看清一輛車到底“有多自動化”,避免被“智能駕駛”、“L2+”、“類 L4”等模糊概念誤導(dǎo);
對企業(yè)來說,清晰統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)讓研發(fā)有據(jù)可依、宣傳有度可循,有助于推動行業(yè)有序發(fā)展。
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn),駕駛自動化等級的主要區(qū)別有三個方面:駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度、系統(tǒng)與駕駛?cè)酥g的角色分配、有無設(shè)計運(yùn)行范圍限制,即系統(tǒng)能“接手”的工作越多,駕駛自動化等級也就越高。
目前,駕駛自動化分成L0至L5六個等級。
0級:應(yīng)急輔助
特點(diǎn):
系統(tǒng)可探測車外駕駛環(huán)境或車內(nèi)駕乘人員狀態(tài),提供與安全性相關(guān)的提示、預(yù)警,需要駕駛?cè)俗⒁饣蜃龀鱿鄳?yīng)的處置。
或在部分緊急情況下系統(tǒng)進(jìn)行短暫橫向或縱向運(yùn)動操控。
典型功能:
車道偏離預(yù)警(LDW)。
自動緊急制動(AEB)。
自動緊急轉(zhuǎn)向(AES)等。
1級:部分駕駛輔助
特點(diǎn):
在特定設(shè)計運(yùn)行條件下,系統(tǒng)可在橫向或縱向?yàn)檐囕v提供單一方向的持續(xù)的運(yùn)動輔助操控,能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負(fù)擔(dān)。
駕駛?cè)瞬荒苊撾x對于車輛的操控,仍需時刻關(guān)注駕駛環(huán)境,應(yīng)對任何突發(fā)情況。
典型功能:
車道居中操控(LCC,橫向操控)。
自適應(yīng)巡航操控(ACC,縱向操控)等。
2級:組合駕駛輔助
特點(diǎn):
在特定設(shè)計運(yùn)行條件下,系統(tǒng)能同時提供持續(xù)的橫向和縱向運(yùn)動輔助操控,能減輕駕駛?cè)瞬糠竹{駛負(fù)擔(dān)。
駕駛?cè)巳孕枰獣r刻關(guān)注駕駛環(huán)境,保持對車輛的操控,應(yīng)對任何突發(fā)情況。
典型功能:
撥桿換道輔助。
單車道組合駕駛輔助。
領(lǐng)航組合駕駛輔助等。
3級:有條件自動駕駛
特點(diǎn):
在特定設(shè)計運(yùn)行條件下,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動駕駛,即執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù),從而讓用戶在該條件下從駕駛?cè)蝿?wù)中脫離出來。
用戶仍要保持接管能力,及時應(yīng)對系統(tǒng)無法處理的特殊情況。
4級:高度自動駕駛
特點(diǎn):
在特定設(shè)計運(yùn)行條件下,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動駕駛,無需用戶接管,并能在必要時自動達(dá)到較小狀態(tài)。
4級系統(tǒng)可以設(shè)計為兩種模式:
無人工駕駛裝置:用戶只是乘客身份,不存在駕駛車輛的可能性。
配備人工駕駛裝置:雖然不需要用戶接管,用戶可以在需要時人工駕駛車輛。
5級:完全自動駕駛
特點(diǎn):
在任何可行駛條件下,系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)自動駕駛,無需用戶接管,并能在必要時達(dá)到較小危機(jī)狀態(tài)。
系統(tǒng)不受設(shè)計運(yùn)行范圍限制。
在一般駕駛過程中的表現(xiàn)猶如一個專門的駕駛?cè)恕?/span>
在持續(xù)駕駛和應(yīng)急情況處理方面則要超越人類能夠達(dá)到的極限。
